1.方向控制
(1)定向驅(qū)動器必須實現(xiàn)連續(xù)速度控制,并且可以反轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受最大負荷時的速度波動不超過5%。
2.傾斜驅(qū)動
(1)傾斜控制必須穩(wěn)定,在最大負載下不會晃動,并且整個機器都不得傾翻。如果最大負載Q超過25 kg,則應(yīng)具有電動驅(qū)動功能。
(2)應(yīng)該有一個限制裝置來控制傾斜角度和一個角度指示器。
(3)傾斜機構(gòu)必須具有自鎖功能,在最大負載下不會滑動,并且安全可靠。
3.其他
(1)定位器控制部件必須具有用于自動焊接的連接接口。
(2)定位器應(yīng)裝有導(dǎo)電裝置,以防止焊接電流通過傳動部件,例如軸承和齒輪。導(dǎo)電設(shè)備的電阻不得超過1mΩ,其容量必須滿足標(biāo)稱焊接電流的要求。
(3)電氣設(shè)備必須符合GB / T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)易于安裝,工件或固定裝置,也可以在與用戶協(xié)商后確定其結(jié)構(gòu)。
(5)必須在定位器手冊中說明最大載荷與偏心率和重心之間的關(guān)系。