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就定位器而言，這種類型的工作臺具有整體的旋轉自由度，并且可以將工件旋轉到理想的焊接位置，以便在操作過程中進行焊接。主要用于焊接某些管板。它易于移動，是當今常用的結構形式，通常與伸縮式焊接操作員結合使用。
焊接變位機是結合了回轉和回轉功能的變位機。旋轉和旋轉分別由兩個軸驅動。除了繞工作臺的軸旋轉外，固定工件的工作臺還可以繞另一個軸傾斜或旋轉。它可以將焊縫調節(jié)到焊縫上的不同位置，以進行度數(shù)或“船形”焊接位置焊縫，適合于焊接框架，盒子，盤和其他非長零件。
1.具有自適應控制的自動焊接變位機
自適應控制焊接變位機是一種高度自動化的焊接變位機，它配備有傳感器和電子檢測線，可自動引導和跟蹤焊接路徑，并實現(xiàn)閉環(huán)響應。主要焊接參數(shù)?？刂?。整個焊接過程將根據(jù)預定義的程序和過程參數(shù)自動終止。
2.智能型焊接變位機
它使用各種檢測元件，例如視覺傳感器，觸摸傳感器，聽力傳感器和激光掃描儀等，并借助軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)進行識別，判別，實時檢測，計算，自動編程，焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件。
3.剛性自動焊接變位機
剛性自動焊接變位機也可以稱為主要自動焊接變位機，其中大多數(shù)是根據(jù)開環(huán)控制原理設計的。盡管整個焊接過程由焊接定位器自動終止，但是閉環(huán)反饋系統(tǒng)不能用于在焊接過程中晃動焊接參數(shù)，并且可能不會出現(xiàn)偏差隨機糾正。
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